书中P153页，求得了世界空间下的切线、副切线、法线后，归一化得到这三个正交分量。按列摆放可得到从切线空间的变换矩阵。
不知道下面的推导过程是否正确，先做个记录。
[Unity Shader] 切线空间的法线贴图
原文：http://www.cnblogs.com/p0e0o0p0l0e0/p/7339881.html
