首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)：
http://www.topu.com/mooc/3064
所有资料：http://pan.baidu.com/share/home?
uk=3171396548
课件资料：http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8
视频资料：http://i.youku.com/zhangrelay
课后研究型学习报告与倒立摆资料也放在课件资料中。
课件说明：
主体课件：
mcs1-9：
补充课件：mcsa,b,c,d
习题课课件：mcse1-9
现代控制理论课件资料与说明
原文：http://www.cnblogs.com/slgkaifa/p/7344993.html
