adb.exe shell "su -c ‘chmod 777 /data‘"
修改文件目录的权限，如果还是不行的话，可以尝试下面的方法。
1、请确保手机已root
2、打开CMD窗口，输入adb root，出现如下结果：adbd is already running as root
再输入adb remount，出现如下结果：remount succeeded
3、再使用adb pull/push命令，看是否能成功
原文：http://www.cnblogs.com/itevol/p/7351159.html