1.前言

本章主要介绍STM32中断和事件相关的内容

2.NVIC

NVIC管理着包括内核异常等中断

• 主要特性

68个外部中断源（不包含16个内部中断线）

可编程优先级为16级

低延迟异常和中断处理

电源管理控制

系统控制寄存器的实现

嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断

2.1 systick校准值寄存器

系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。？？？

2.2 中断和异常向量

图 STM3210XXX中断向量表

STM32F103X datasheet学习笔记---Interrupts and events

原文：http://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7364338.html