android 4.2之后，因为adb 的控制，统一使用了persist.sys.usb.config 来控制，于是对应的设置点也改到了frameworks/base/service/...../usb/UsbDeviceManager.java 中，您也可以看到类似的代码如：
public UsbHandler(Looper looper) {
// persist.sys.usb.config should never be unset. But if it is, set it to "adb"
// so we have a chance of debugging what happened.
mDefaultFunctions = SystemProperties.get("persist.sys.usb.config", "adb");
// sanity check the sys.usb.config system property
// this may be necessary if we crashed while switching USB configurations
String config = SystemProperties.get("sys.usb.config", "none");
if (!config.equals(mDefaultFunctions)) {
Slog.w(TAG, "resetting config to persistent property: " + mDefaultFunctions);
SystemProperties.set("sys.usb.config", mDefaultFunctions);
}
mCurrentFunctions = mDefaultFunctions;
String state = FileUtils.readTextFile(new File(STATE_PATH), 0, null).trim();
updateState(state);
mAdbEnabled = containsFunction(mCurrentFunctions, UsbManager.USB_FUNCTION_ADB);
public void systemReady() {
// make sure the ADB_ENABLED setting value matches the current state
Settings.Secure.putInt(mContentResolver, Settings.Secure.ADB_ENABLED, mAdbEnabled ? 1 : 0);
而这个persist.sys.usb.config 中adb 的配置是在alps/build/tools/post_process_props.py 中根据ro.debuggable = 1 or 0 来设置，1 就是开启adb, 0 即关闭adb debug. 而这个ro.debuggable 也是在alps/build/core/main.mk 中设置，和2.3 修改类似
不过您这样打开之后，对于user 版本adb shell 开启的还是shell 权限，而不是root 权限，如果您需要root 权限，需要再改一下system/core/adb/adb.c 里面的should_drop_privileges() 这个函数，在#ifndef ALLOW_ADBD_ROOT 时return 0; 而不是return 1; 即可。
static int should_drop_privileges() {
#ifndef ALLOW_ADBD_ROOT
// return 1;
return 0;
#else /* ALLOW_ADBD_ROOT */
完成编译后，即可随心所欲的进行adb操作，安装应用或者adb push文件，方便开发。android4.3的方法也是一样。
adb shell root的方法,布布扣,bubuko.com
adb shell root的方法
原文：http://blog.csdn.net/bzw073/article/details/32717363
