一、在开发板上运行目标程序，发现ioctl函数在开发板上运行时不能识别摄像头挂载的设备文件。分析一下，得出为开发板系统不支持UVC。所以需要加载升级系统内核。
步骤1：配置TFTP软件
步骤2：连线
步骤3：U-Boot操作
在这一步完成使用配置好的uImage升级系统内核。
二、完成以上步骤后，进行u-boot、内核及文件系统的编译和打包。
从头到尾来说应该是这样
步骤1：编译u-boot
步骤2：编译内核
1）配置内核
2）编译内核
注：生成 imx28_ivt_linux.sb内核固件
让系统直接从Linux内核启动
步骤3：升级固件（上述“一”的步骤）
原文：http://www.cnblogs.com/Jacket-K/p/7357106.html