stm32的每个IO口都有8种可配置模式，整理如下，便于日后查阅：
- 模拟输入（0x0），用于ADC。
- 浮空输入（0x4）。
- 下拉输入（0x8），用作输入口，额外设置ODR=0（默认）。
- 上拉输入（0x8），用作输入口，额外设置ODR=1。
- 推挽输出（0x3），用作输出口。
- 开漏输出（0x7）。
- 推挽复用功能（0xe），使用IO口的第二功能。
- 开漏复用功能（0xb）。
只有在输出模式下，需要配置输出速率（10MHz、2MHz、50MHz）。
AF - Alternate Function，复用。
stm32 IO模式
原文：http://www.cnblogs.com/arthurtech/p/7406744.html
