前提条件：两台CentOS主机拥有相同的账户名，假设主机A和主机B拥有相同的用户名binguo，只需下面两步
1.以binguo帐户名登录主机A，主目录下执行如下命令生成配对密钥，不用管提示，一路回车；
ssh-keygen -t rsa
2.将主目录下隐藏目录.ssh中的id_rsa.pub文件复制到主机B的binguo主目录的/.ssh/目录中，并重命名为authorized_keys。
cd .ssh
scp id_rsa.pub 主机B:/home/binguo/.ssh/authorized_keys
Ps.如果主机B上的authorized_keys文件存在，则用下面的语句追加进去
cat id_rsa.pub >> 主机B:/home/binguo/.ssh/authorized_keys
原文：http://www.cnblogs.com/binguo2008/p/7407278.html