1. 安装mrpt ( apt-get )
$ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev
2. 下载mrpt-1.3
链接：https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3
3. 编译即可
MRPT 安装使用
原文：http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/7448602.html
