修改内容：
该函数被修改了一部分，然后修改中止了，可能是牵一发而动全身，导致中止。无论什么原因，这个Reconstruction.cpp文件是唯一被修改的文件了。如果没有被修改该多好！！！！！！
如何弥补该缺失的部分？
看源文件查看论文。
Reconstruction(三维重建)文件被修改
原文：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/7466457.html
