http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272538.html
http://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/51525245 - 四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
所需材料：
`三相发动机x4
`飞行控制x1
`机架x1
`旋翼x4
`连接线若干
`pcduino等+
达到目标：
`承载重约0.5kg的机械
`自由六向飞行
`合法
原文：http://www.cnblogs.com/pityhero233/p/7479949.html