简单讲讲：
1、TCP面向连接（应用程序之间传输数据前是需要经历3次握手，建立可靠连接。断开连接时，是需要4次挥手，断开连接）；
UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接；
2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达；
UDP尽最大努力交付，即不保 证可靠交付；
3、TCP有拥塞控制机制，当系统拥堵时，TCP协议是会降低发送端，报文段的传输速率的；
UDP没有拥塞控制机制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如IP电话，实时视频会议等）；
4、每一条TCP连接只能是点到点的（可靠连接吗，肯定的）；
UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信；
5、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道；
UDP则是不可靠信道；
原文：http://www.cnblogs.com/loren-Yang/p/7491543.html