网上查了好多办法 ，终于花了一上午的时间搞定了。泪奔 = =。
1、https://stackoverflow.com/questions/20309328/tf31002-cant-connect-to-tfs-online-from-vs-2012 国外网站，并没有解决我的问题。
2、http://www.cnblogs.com/leening/archive/2010/04/28/1722856.html 百度了好多都是这个答案 ，然后还是没有解决问题。
3、http://blog.csdn.net/youngprogrammer/article/details/72865188 这个是比上面详细一点的版本，然并卵。。
1中方法很多，有几个方法没有尝试，最后被逼的的没有办法了，一个一个试，终于在（1）中最后一个留言中找到解决方法。方法是把连接TFS时的域名改成了IP地址，解决！
虽然并不能理解为什么会有这个错误，部门同事电脑连接TFS都没有问题，就一台电脑有问题。。。
解决方案很多，但是并不能合适每个人的问题，所以把方法都列出来提供参考，我也以此记录一下TF31002问题。
原文：http://www.cnblogs.com/yuan-jiang/p/7494227.html