Unity 使用的是左手坐标系
物体旋转：通常围绕一条射线进行旋转（点确定线的位置，射线确定线的方向）。
旋转角度：朝射线的方向看过去，逆时针旋转。
围绕自己的坐标轴旋转：
transform.Rotate (Vector3.right, 50 * Time.deltaTime);
围绕世界坐标轴旋转，注意，自身的坐标轴也会旋转：
transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.left, 50 * Time.deltaTime);
围绕坐标轴转但自身不转：
transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.left, 50 * Time.deltaTime); transform.Rotate (Vector3.left, -50 * Time.deltaTime);
原文：http://www.cnblogs.com/answerwinner/p/3806266.html