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变量说明：
R | 内阻 |
I | 相电流 |
U | 母线电压 |
| 功率管压降 |
| 反电动势 |
| 反电动势系数 |
n | 电机转速(rpm) |
| 电动转矩(NM) |
| 负载转矩(NM) |
| 飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式， |
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BLDC电机的动态特性方程：
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由公式(1)-(3)得到BLDC电机稳定运行机械特性方程
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由公式(1)-(4)推导：
拉氏变换：
得到BLDC传递函数：
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令
电动势传递系数：
转矩传递系数：
电磁时间常数：
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得到电机转速方程：
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BLDC电动机动态结构图
原文：http://www.cnblogs.com/derek32/p/3806365.html
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