注意要区分service、client和publisher、subscriber这两组概念的区别。
先占坑。。。
参考链接：Writing a Simple Service and Client (C++)
ROS学习笔记_编写客户端和服务器(service and client)_C++（五）
原文：http://www.cnblogs.com/WaterZen/p/7553796.html
