最简单的图像分割的方法。
应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异，而且此分割属于像素级的分割。
为了从一副图像中提取出我们需要的部分，应该用图像中的每一个像素点的灰度值与选取的阈值进行比较，并作出相应的判断。（注意：阈值的选取依赖于具体的问题。即：物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。
一旦找到了需要分割的物体的像素点，我们可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。（例如：可以将该物体的像素点的灰度值设定为：‘0’（黑色）,其他的像素点的灰度值为：‘255’（白色）；当然像素点的灰度值可以任意，但最好设定的两种颜色对比度较强，方便观察结果）。
OpenCV中提供了阈值（threshold）函数： threshold 。
这个函数有5种阈值化类型，在接下来的章节中将会具体介绍。
为了解释阈值分割的过程，我们来看一个简单有关像素灰度的图片，该图如下。该图中的蓝色水平线代表着具体的一个阈值。
该阈值化类型如下式所示:
解释：在运用该阈值类型的时候，先要选定一个特定的阈值量，比如：125，这样，新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值(如8位灰度值最大为255)，灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。
该阈值类型如下式所示：
解释：该阈值化与二进制阈值化相似，先选定一个特定的灰度值作为阈值，不过最后的设定值相反。（在8位灰度图中，例如大于阈值的设定为0，而小于该阈值的设定为255）。
该阈值化类型如下式所示：
解释：同样首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。（例如：阈值选取为125，那小于125的阈值不改变，大于125的灰度值（230）的像素点就设定为该阈值）。
该阈值类型如下式所示：
解释：先选定一个阈值，然后对图像做如下处理：1 像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变；2 像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。
该阈值类型如下式所示：
解释：原理类似于0阈值，但是在对图像做处理的时候相反，即：像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。
// ConsoleApplication3_6_23.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src,gray,dst;
int thr_value = 0;
int thr_type = 0;
const int max_type = 4;
const int max_value = 255;
const int max_binary_value = 255;
char *windowName = "Demo";
void Image_thred(int,void*);
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
src = imread("test.png");
if(!src.data)
return -1;
cvtColor(src,gray,CV_RGB2GRAY);
namedWindow("灰度图",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("灰度图",gray);
namedWindow(windowName,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("Type: \n 0: Binary \n 1: Binary Inverted \n 2: Truncate \n 3: To Zero \n 4: To Zero Inverted",
windowName,&thr_type,max_type,Image_thred);
createTrackbar("Value",
windowName,&thr_value,max_value,Image_thred);
Image_thred(0,0);
waitKey(0);
return 0;
}
void Image_thred(int,void*)
{
/* 0: 二进制阈值
1: 反二进制阈值
2: 截断阈值
3: 0阈值
4: 反0阈值
*/
threshold(gray,dst,thr_value,max_binary_value,thr_type);
imshow(windowName,dst);
}
关键函数解释：原文：http://blog.csdn.net/h_wlyfw/article/details/34488597