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机器人与SMART组件的配置
打开RobotStudior软件，创建一个新工作站
打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件
配置机器人的I/O信号
注：导入的SMART组件中有几个DI信号就新建几个DO信号，创建完成之后重启控制器。
机器人信号与SMART组件信号间的关联
创建机器人路径及程序
⑴．创建运动指令界面及逻辑指令界面
⑵．调整轨迹点上工具的姿态
注3：当机器人到达目标点的姿态不好时，可以调整工具的姿态。
注5：参数配置必须每个点单独配置。
原文：http://www.cnblogs.com/zzqwe/p/7597578.html