1，直接加参数；
eg:
详细见：http://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51567813
2，通过配置文件增加；
ymal 文件
launch 文件
程序：
ROS 节点增加参数
原文：http://www.cnblogs.com/marty86/p/7602649.html
