1.Modal：
打开：presentViewController
关闭：dismissViewController
2.Push:需搭配NavigationController使用，采用压栈和出栈的方式
打开：pushViewController
关闭：popViewController
3.Segue：以上两种方式都可以，如果在打开目标控制器前需要额外处理，可使用perfromSegueWithIdentifier方法
Identifier在storyboard里设置。
原文：http://www.cnblogs.com/litaowei/p/3810465.html