上一篇写到esp-idf的整体环境搭建，本文主要讲讲如何将examples中的例子烧写到ESP32的flash中，以及如何通过linux串口进行调试。
一、 Esp32程序下载
1.Ctrl+Alt+T 打开命令窗口：
cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
到helloworld的例子下进行make编译
2. make
3.第一次make时会自动进入menuconfig界面，一般不用修改，按Tab键直接exit退出即可。
exit 后会显示编译产生了很多的.o文件。
4.make 完成后，esp32板子上电,输入make flash 即可完成程序的烧录。
make flash
若出现如下情况
重新 make flash
下面就继续讲解如何运用minicom串口软件查看esp32的输出。
二、Linux监控串口的安装：
1.Ctrl+Alt+T 打开命令窗口：
apt-get install minicom 安装minicom来监控串口
2. minicom的文件位于/etc/minicom/下，在终端输入
minicom -s 即可进入minicom的设置界面，
按方向键即可移动图标打开相关设置，选择Serial port setup，然后回车，可以对串口进行设置。
进入后按A~G可以进入对应的选项进行设置，这里要把A中的tty8改成ttyUSB0
改完以后回车，选择Save setup as..后回车，
然后选择exit回车，就可以看到串口输出的数据啦。
要退出minicom可以ctrl+a,然后q，选择yes后确定即可。
原文：http://www.cnblogs.com/xiaoli94/p/7631808.html