切换到root用户，运行visudo命令
在打开的配置文件中，找到root ALL=(ALL) ALL，在下面添加一行
xxx ALL=(ALL) ALL 其中xxx是你要加入的用户名称
输入:wq保存并退出配置文件，再次使用sudo命令就不会有上面的提示了。
Linux下is not in the sudoers file解决方法
原文：http://www.cnblogs.com/znsongshu/p/7639601.html
