这篇将拉格朗日函数比较全面，其中明确给出了拉格朗日函数，拉格朗日乘子的定义
深入理解拉格朗日乘子法（Lagrange Multiplier) 和KKT条件
原文：http://www.cnblogs.com/hugh2006/p/7648818.html
