上午：
读取传感器数据
因为切断了多余的IIC引脚，结果导致读不出数据来
最后换用SPI的方式读数据
现在能读出数据 但是读出的数据与数据手册上说的 标准值不一样
怀疑已经损坏
现在的出厂参数为：
温度值很大， 压力值也很大
温度值无法套用公式计算得出合理的值 因此我决定 不管温度值了 温度补偿也不管了
现在打算：
记录不同温度下的 60 120 ...300 几个点的压力数据
套用Y=KX+B计算得出压力值 用来套入PID进行控制
原文：http://www.cnblogs.com/qdrs/p/7674368.html