首页 > 其他 > 详细

3_ROS学习

时间:2017-11-02 10:55:46      阅读:406      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

ROS-KINETIC安装步骤

一、安装操作系统

该工程使用的系统和ROS版本为:Ubuntu16.04+Kinetic

Unbutun16.04下载链接:http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop

二、安装ROS

1、修改Ubutnu软件源

 技术分享

技术分享

技术分享

2、安装Kinetic版本的ROS

(1)打开终端添加安装源:

$ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘

(2)添加Key

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

(3)更新

$ sudo apt-get update

(4)安装ros

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

(5)解决依赖:

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

(6)配置环境变量

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

(7)安装一些以后可能会用工具

$ sudo apt-get install python-rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros

3_ROS学习

原文:http://www.cnblogs.com/OathKeeper/p/7770602.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈 - 联系我们:wmxa8@hotmail.com
© 2014 bubuko.com 版权所有
打开技术之扣,分享程序人生!