原因：虚拟机上没有安装或者没有启动ssh
解决：
1.安装sshserver
sudo apt-get install openssh-server
2.启动ssh服务
sudo service ssh status
补充：
（1）启动，停止和重启openssh-server的命令如下：
/etc/init.d/ssh start
/etc/init.d/ssh stop
/etc/init.d/ssh restart
（2）设置开机自启动
打开/etc/rc.local文件，在exit 0前面加上：
/etc/init.d/ssh start
用xshell5连接虚拟机，显示Could not connect to '192.168.3.128' (port 22): Connection failed.
原文：http://www.cnblogs.com/sunnyCx/p/7794485.html