1. 创建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中；
2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名，以便生成飞机端的.c和.h文件；
3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新创建的.xml文件名，以便生成地面站端的.cpp和.h文件；
4. make package 生成安装包；
Librepilot-创建UAVObject及编译到飞机端和地面站端的步骤
原文：http://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/7810821.html