| 轴名称 | 描述 |
| child | 选取当前节点的所有子元素 |
| parent | 选取当前节点的父节点 |
| descendant | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等） |
| ancestor | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等） |
| descendant-or-self | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身 |
| ancestor-or-self | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身 |
| preceding-sibling | 选取当前节点之前的所有同级节点 |
| following-sibling | 选取当前节点之后的所有同级节点 |
| preceding | 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点 |
| following | 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点 |
| self | 选取当前节点 |
| attribute | 选取当前节点的所有属性 |
| namespace | 选取当前节点的所有命名空间节点 |
轴的关系图1
轴的关系图2
轴的关系图1
原文：http://www.cnblogs.com/coco1989/p/7903786.html