出现这个错误的原因是Maven不支持缺少web.xml的web项目
解决方法
添加Web模块，对项目右键->Java EE Tools->Generate Deployment Descriptor Stub,这样就在
src\main\webapp下面生成了WEB-INF文件夹和web.xml,问题解决
亲测实用！
pom.xml报错：web.xml is missing and <failOnMissingWebXml> is set to true
原文：http://www.cnblogs.com/Edward-Wang/p/7928273.html