安装包目录下/samples/cpp里是各种例程，其中example_cmake里CMakeLists.txt已写好，直接用就可以
测试matchmethod_orb_akaze_brisk.cpp
mkdir matchmethod
cp matchmethod_orb_akaze_brisk.cpp matchmethod/
cp example_cmake/CMakeLists.txt matchmethod/
cd matchmethod
mkdir build
vi CMakeLists.txt，里边add_executalbe(opencv_example matchmethod_orb_akaze_brisk.cpp)
cd build
cmake ..
make
就在build目录下生成了opencv_example可执行文件，./opencv_example 1.png 2.png就可以做匹配了，会一张一张显示，按回车显示下一张匹配。
(一开始报错说1.png为空，因为是root权限下复制过来的，修改权限，ok)
原文：http://www.cnblogs.com/zhengmeisong/p/7988949.html