对于质点，只需3个自由度即可描述其运动：沿x/y/z轴的平移；
而对于刚体，或者说有形状的物体，则需要6个自由度实现全方位描述：沿x/y/z轴的平移，沿x/y/z轴的旋转。
玩过cf的都知道，小比伯的运动不仅需要wsad键实现前后左右以后，也需要鼠标来调整面朝方向。鼠标实现的就是z轴的旋转，没有这个自由度，小比伯只能滑稽的面朝一个方向的移动，敌人倘若在左右或后面那么小比伯只能等着被枪杀了。
运动的6个自由度
原文：http://www.cnblogs.com/dumbbirds/p/7998487.html
