sem_post 最安全
sem 有序，会卡顿 阻塞
mutex 无序，不能同步
http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-4935154.html
https://www.cnblogs.com/ngnetboy/p/3521547.html
http://www.jianshu.com/p/1e59f0970bf5
http://blog.csdn.net/jenny8080/article/details/52094140
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sem 有序，会卡顿 阻塞
mutex 无序，不能同步
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http://blog.csdn.net/jenny8080/article/details/52094140
嵌入式开发之hi3519---进程线程间的同步和互斥，条件变量、信号了、互斥锁等
原文：http://www.cnblogs.com/pengkunfan/p/8018288.html