公司的机器人产品为了需要，有一种版本将ubuntu的界面干掉，于是配置网络不像有UI界面那么方便了。需要在teriminal里面进行配置了，怕忘了，记录一下配置的命令。
1)如果要连外网,要配置如下步骤:
a) sudo vim /etc/network/interface
写入
iface wlan0 inet static
address 192.168.8.100
netmask 255.255.255.0
添加一行
iface wlan0 inet dhcp
b)进入root权限，运行:
wpa_passphrase 用户名 密码 > /etc/wpa_config.conf
2)如果想切换外网，直接连接机器人上的路由器，进行如下步骤：
a)保证/etc/network/interface下如下三行是有效的。
iface wlan0 inet static
address 192.168.8.100
netmask 255.255.255.0
b) 进入root权限，运行:
wpa_passphrase 机器人路由器 密码 > /etc/wpa_config.conf
完成配置后，可选择重启电脑，也可以选择不重启电脑，执行以下步骤即可
1) sudo ifdown wlan0
2) sudo ifup wlan0