HC-SR04模块可提供2cm-40cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm：
模块包括超声波发生器，接收器与控制器，检测角度30度。
控制方式：
采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号
模块自动发送八个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测距距离=(高电平时间×声速（340m/s）)/2
trig:控制端
echo:接收端
HC-SR04模块可提供2cm-40cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm：
模块包括超声波发生器，接收器与控制器，检测角度30度。
控制方式：
采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号
模块自动发送八个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测距距离=(高电平时间×声速（340m/s）)/2
trig:控制端
echo:接收端
原文：https://www.cnblogs.com/fqhy/p/8158155.html