雷达的余振：雷达的探芯从通电开始工作(振动发出超声波)到声波稳定下来的时间(即X段)。
雷达的感度：探芯开始接收反射回来的声波到接收完成的时间(即Y段)。
余振和感度的时间单位都是(US)。
余振对雷达本身影响是很大的，在实际生产中只能尽可能地减小余振，无法去除余振(只要物体需要振动就会有余振)。
感度的大小影响雷达的灵敏度，尽量调节到适中。
而X和Y之间的时间乘以声速/2就是实际的距离。
雷达的余振：雷达的探芯从通电开始工作(振动发出超声波)到声波稳定下来的时间(即X段)。
雷达的感度：探芯开始接收反射回来的声波到接收完成的时间(即Y段)。
余振和感度的时间单位都是(US)。
余振对雷达本身影响是很大的，在实际生产中只能尽可能地减小余振，无法去除余振(只要物体需要振动就会有余振)。
感度的大小影响雷达的灵敏度，尽量调节到适中。
而X和Y之间的时间乘以声速/2就是实际的距离。
原文：https://www.cnblogs.com/robotes/p/8298258.html