Cstyle的札记，Freertos内核详解，基于cortex-m3，第0篇

+-FreeRTOS-Plus    Contains Freertos+ components and demo projects.
+-FreeRTOS         Contains the FreeRTOS real time kernel sourcefiles and demo projects

    +-Demo      Contains the demo application projects.
        +-Common    The demo application files that are used by all the demos.
        +-Dir x     The demo application build files for port x
        +-Dir y     The demo application build files for port y
    +-Source    Contains the real time kernel source code.
        +-include   The core FreeRTOS kernel header files
        |
        +-Portable  Processor specific code.
            |
            +-Compiler x    All the ports supported for compiler x
            +-Compiler y    All the ports supported for compiler y
            +-MemMang       The sample heap implementations
    内核的目录结构如上，我们可看到它结构非常分明把内核的核心代码跟processor硬件相关的部分合理的分开，这样我们就能很容易把Freertos移植到其他的硬件平台上去了，我们是基于atmel公司arm cortex-m3内核的MCU AT91SAM3X/A来仔细研究其内核的架构和实现。它的代码在FreeRTOSv8.0.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio目录下，我们双击project根目录下的批处理他就能自动把需要的代码拷贝到我们的project根目录下的相关目录下，然后使用SI来建立工程读代码了，或者使用Ateml官方提供的ateml studio工具来打开工程文件来编译工程，但是要注意的是它编译的时候会报一个错误，这个是正常的，只是一个善意的提醒，我们注释掉报错的地方就行了。
    乍一看，似乎内核代码很多，其实真正必须的最小的系统需要的文件很少，必备的文件如下：
1.tasks.c, queue.c and list.c 必须的
2. timers.c  implement software timer  可选
3. andcroutine.c  implement  co-routine functionality 可选
4. heap_x.c  必须，MemMang目录下面的文件，提供了内存管理的功能，建议用户自己实现，同时内核提供了3个参考方案，客户可以使用我们的开发工具里面自带的mollac库或者自己实现。
5.针对我们选择的MCU这里还需要有其他的一些HW相关的东西，比如CMSIS针对某个特定的开发工具的相关配置文件，如makfile，配置文件等。支持几乎我们知道的所有的开发工具：IAR，MDK，GCC等。

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Cstyle的札记，Freertos内核详解，基于cortex-m3，第0篇

原文：http://blog.csdn.net/cstyle_0x007/article/details/37368843