射线：
空间中的射线可以用一个点P0和一个方向向量D表示，表达公式为：
T(t) = P0+Dt,其中，Dt为射线的长度。
几何意义如下图：
平面：
平面可以用平面的法线向量N与平面的一个点P1来表示。
N点乘(p-p1) =0,其中p点为平面上任意一点除却P1点)。
平面与射线的关系：
t = (N*P1-N*P0)/N*D
如果t>=0，则射线与平面相交，交点为P0+Dt，
如果t<0, 则射线与平面不相交。
射线：
空间中的射线可以用一个点P0和一个方向向量D表示，表达公式为：
T(t) = P0+Dt,其中，Dt为射线的长度。
几何意义如下图：
平面：
平面可以用平面的法线向量N与平面的一个点P1来表示。
N点乘(p-p1) =0,其中p点为平面上任意一点除却P1点)。
平面与射线的关系：
t = (N*P1-N*P0)/N*D
如果t>=0，则射线与平面相交，交点为P0+Dt，
如果t<0, 则射线与平面不相交。
原文：https://www.cnblogs.com/leiGameDesigner/p/8372727.html