问题：
原因：没有配置好android sdk环境变量
解决方法：
（1）切换到android sdk下的tools文件夹，再执行android命令就可以启动Android SDK管理器，我的android sdk文件夹为C:\Users\canfly\AppData\Local\Android\sdk。
（2）配置android sdk环境变量
第一步。在系统变量中创建ANDROID_HOME环境变量，值为android sdk文件夹；
第二步，在path变量中加入%ANDROID_HOME%\tools。注意是在”;”后面加入，而不删掉之前已有的路径。
两种方法都可行。为了方便起见建议採取另外一种方法。