<背景>
内核线程类似于用户进程，通常用于并并发处理性质的任务，并且可以抢占调度。不同于用户进程，内核线程位于内核空间,并且可以访问内核函数和内核数据。
<创建内核线程>
a:ret = kernel_thread(mythread,null,CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND | SIGCHLD)
参数注释：
CLONE_FILES:大开的文件共享
CLONE_SIGHAND:信号处理程序共享
注：由于内核线程通常对设备驱动程序起到辅助作用，往往在设备初始化的时候被创建。在线程开始的时候会调用函数daemonize(),该函数会执行初始化的任务，之后将父进程改为kthreadd（每一个Linux进程都会有一个父进程，在子进程没有全部退出的情况下杀死父进程，会导致子进程成为僵尸进程，继续消耗计算机资源），将父进程改为ktheadd可以避免这种情况。
daemonize()在默认情况下会阻止所有信号，所以如果想象处理信号，就应该调用函数allow_signal()来使能它。如果内核中没有信号可以调用函数signal_pending()来检测信号的存在并采取相应的行动。