物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果。如两个物体发生碰撞，物体自由落体等。在unity中使用的是NVIDIA的physX，它渲染的游戏画面非常逼真。
刚体
刚体是一个非常非常中要的组件。默认情况下，新创的物体是不具备物理效果的，而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性。比如说：质量，摩擦力，碰撞等。如果对象添加了刚体组件，那么它将感应物理引擎中的一切物理效果。
简单的使用下
首先穿件一个游戏对象，接着在hierarchy视图中选择创建的游戏对象，然后在unity导航菜单栏中选择component——physics——rigidbody即可。下面将创建3个立方体，将其放置在凌空地面上。并给其中的一个立方体添加刚体，运行后发现红色的立方体感应了物理效果，掉下来了。而其他的两个依旧停留在原地。
刚体的属性：
mass：质量，数值越大物体下落越快，尽量不超过10，不然会显得不真实。
drag：阻力，数值越大物体速度减慢就越快。
angular drag：角阻力，数值越大自转速度减慢就越快。
use gravity：是否使用重力。
is kinematic：是否受物理影响。
interpolate：设置图像差值。
collision detection：碰撞监测。
constrains：冻结，停止某个轴向感应物理引擎的效果
freeze position：冻结X轴，Y轴，Z轴，方向。
freeze rotation：冻结X轴，Y轴，Z轴，旋转。
物理管理器
在物理管理器中，可以设置整个项目所有的物理效果。比如说重力，反弹力，速度等。在菜单导航栏中，选择edit——project setting——physics即可打开physics manager。如下图：
gravity：重力，默认下物体受Y轴向下的重力为9.8 N，可修改三个轴的受力方向。
default material：默认物理材质。
bounce threshold：反弹值。
sleep velocity：睡眠速度，当速度低于睡眠速度时，它保持静止状态。
sleep angular velocity：睡眠角速度，当角速度低于睡眠速度时，自身不旋转。
max angular velocity：最大角速度。
min penetration for penalty：用于物体与物体之间碰撞后最小穿透力。
solver iteration count：迭代数量，默认值为7.
raycasts hit triggers：是否启动命中触发器。
layer collision matrix：图层碰撞矩阵。
力
刚体组件可以受力的作用，比如给刚体一个向X轴的力，那么刚体将沿着X轴向前运动。unity中力的方式有两种：普通的力，需要设定力的方向和大小。目标位置力，需要设置目标点的位置，该物体将朝向这个目标位置施加力。
接下来做一个例子来说明。共放置两个球对象，点击普通力后，小球像被踢了一脚。点击位置力，小球将被施加一个朝向目标的力。
代码：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Script_06_02 : MonoBehaviour
{
//施加普通力的对象
GameObject addFrceObj = null;
//施加目标位置力的对象
GameObject addPosObj = null;
//目标对象
GameObject cubeObj = null;
// Use this for initialization
void Start ()
{
//获取施加普通力的对象
addFrceObj = GameObject.Find("Sphere0");
//获取施加目标位置力的对象
addPosObj = GameObject.Find("Sphere1");
//获取目标对象
cubeObj= GameObject.Find("Cube");
}
void OnGUI() {
if(GUILayout.Button("普通力?",GUILayout.Height(50)))
{
//施加一个力，X轴方向力度为1000，Y轴方向力度为1000
addFrceObj.rigidbody.AddForce (1000, 0, 1000);
}
if(GUILayout.Button("位置力",GUILayout.Height(50)))
{
//施加一个位置力，物体将会朝向这个位置发力移动，力的模式为冲击力。
Vector3 force = cubeObj.transform.position - addPosObj.transform.position;
addPosObj.rigidbody.AddForceAtPosition(force,addPosObj.transform.position,ForceMode.Impulse);
}
}
}
【Unity 3D】学习笔记三十六：物理引擎——刚体,布布扣,bubuko.com
原文：http://blog.csdn.net/u013289188/article/details/37690633
