宿主机:
Ubuntu13.10
gcc-4.3.1
目标机:s3c2440
交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
要移植的内核版本:linux-2.6.26
文件系统: yaffs2
准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的xxx_defconfig文件。通过这些xxx_defconfig文件,可以加快我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用:
-
#make s3c2410_defconfig
-
或
-
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config
执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过
-
#make menuconfig
-
或
-
#make xconfig
可以进一步配置内核。最后执行
生成我们所需的烧录文件。
内核编译基本命令:
-
make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
-
make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
-
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
-
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
-
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
-
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
-
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用
移植linux-2.6.26内核(假设已下载linux-2.6.26.tar.gz)
1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.bz2
-
#tar jxvf linux-2.6.26.7.tar.bz2
-
#cd linux-2.6.26.7
2. 更改Makefile
-
#ARCH ?= $(SUBARCH)
-
#CROSS_COMPILE ?=
-
ARCH ?= arm
-
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
-
或者:CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。
3. 生成默认配置
执行后,在终端打印出如下信息:
-
[root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig
-
HOSTCC scripts/basic/fixdep
-
HOSTCC scripts/basic/docproc
-
HOSTCC scripts/basic/hash
-
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
-
HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o
-
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
-
SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
-
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
-
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
-
HOSTLD scripts/kconfig/conf
-
#
-
# configuration written to .config
-
#
-
[root@localhost linux-2.6.28.7]#
4. 增加yaffs2文件系统的支持
下载git
apt-get install git
git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2
cd yaffs2
#./patch-kernel.sh
c m ../linux-2.6.26
然后配置内核:
#cd ../linux-2.6.37 返回内核根目录
#make menuconfig
File systems -->
Miscellaneous filesystems -->
<*> YAFFS2 file system support
5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
-
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000);
6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。
-
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
-
-
[0] = {
-
.name = "Bootloader",
-
.size = 0x00040000,
-
.offset = 0
-
},
-
[1] = {
-
.name = "param",
-
.size = 0x00020000,
-
.offset =
MTDPART_OFS_APPEND,
-
},
-
[2] = {
-
.name = "Kernel",
-
.size = 0x00200000,
-
.offset =MTDPART_OFS_APPEND,
-
},
-
[3] = {
-
.name = "root",
-
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
-
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
-
}
-
};
8. 配置内核
根据需要配置内核选项,主要包含:
(1) 启动传递参数
(2) devfs文件系统支持
(3) 芯片及系统类型配置
(4) DMA Engine support
(5) MMC/SD/SDIO card support
(6) Dm9000网卡支持
(7) LCD支持
(8) USB输入设备支持
(9) 声卡设备支持
其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9. 保存配置并退出xconfig,生成zImage文件
OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。
1). 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试,波特率设置为115200;
现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M
(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加:
-
/* LCD driver info */
-
static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {
-
-
/* Config for 240x320 LCD */
-
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
-
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
-
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
-
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
-
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
-
-
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
-
.width = 320,
-
.height = 240,
-
.pixclock = 270000,
-
.xres = 320,
-
.yres = 240,
-
.bpp = 16,
-
.left_margin =8,
-
.right_margin = 5,
-
.hsync_len = 63,
-
.upper_margin = 15,
-
.lower_margin = 3,
-
.vsync_len = 5,
-
};
-
-
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
-
.displays = &smdk2410_lcd_cfg,
-
.num_displays = 1,
-
.default_display = 0,
-
-
#if 0
-
/* currently setup by downloader */
-
.gpccon = 0xaa940659,
-
.gpccon_mask = 0xffffffff,
-
.gpcup = 0x0000ffff,
-
.gpcup_mask = 0xffffffff,
-
.gpdcon = 0xaa84aaa0,
-
.gpdcon_mask = 0xffffffff,
-
.gpdup = 0x0000faff,
-
.gpdup_mask = 0xffffffff,
-
#endif
-
.lpcsel = 0, //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
-
-
};
(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:
-
static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
-
.options = 0,
-
.offs = 0,
-
.len = 2, // 支持128M修改为1
-
.pattern = scan_ff_pattern
-
};
-
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
-
.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
-
.offs = 0,
-
.len = 2, // 支持128M修改为1
-
.pattern = scan_ff_pattern
-
};
(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
头文件增加:
-
/*******************************/
-
#include <mach/regs-gpio.h> //by bai
-
#include <mach/irqs.h>
-
#include <mach/hardware.h>
-
/*******************************/
在dm9000_probe 函数开始增加:
-
/* ------------------------------------------------------------------------ */
-
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
-
static void *bwscon;
-
static void *gpfcon;
-
static void *extint0;
-
static void *intmsk;
-
#define BWSCON (0x48000000)
-
#define GPFCON (0x56000050)
-
#define EXTINT0 (0x56000088)
-
#define INTMSK (0x4A000008)
-
-
bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
-
gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
-
extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
-
intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
-
-
writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
-
writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
-
writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
-
writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
-
writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);
-
/* ------------------------------------------------------------------------ */
在这个函数的最后需要修改:
-
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
-
/* try reading from mac */
-
-
mac_src = "chip";
-
for (i = 0; i < 6; i++)
-
//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); //by bai
-
ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
-
}
b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加:
-
&s3c_device_dm9000,
-
-
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
-
[0] = {
-
.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
-
.pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
-
.length = SZ_1M,
-
.type = MT_DEVICE,
-
},
-
};
c.vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件
-
#include <linux/dm9000.h>
-
-
/* DM9000 Net Card */
-
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
-
[0] = {
-
.start = S3C24XX_PA_DM9000,
-
.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
-
.flags = IORESOURCE_MEM
-
},
-
[1]={
-
.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
-
.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
-
.flags = IORESOURCE_MEM
-
},
-
[2] = {
-
.start = IRQ_EINT7,
-
.end = IRQ_EINT7,
-
.flags = IORESOURCE_IRQ
-
},
-
};
-
-
static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
-
.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
-
};
-
-
struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
-
.name= "dm9000",
-
.id= 0,
-
.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
-
.resource= s3c_dm9000_resource,
-
.dev= {
-
.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
-
}
-
};
-
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加
-
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
e.vi /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
-
/* DM9000 */
-
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
-
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
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原文:http://blog.csdn.net/zhuzhiqi11/article/details/37668375