-----------------------摘自《工业机器人测试与评价技术》
电磁兼容检测
在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1、周围环境温度15°C~35°C
2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）
3、空气压力86~106kPa
>>>测试指标分析
1 静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）
2 电快速瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）
可以从以下几个方面来描述：
A、脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定
B、单个瞬变的重复率
C、幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）
3 电压瞬时跌落和短时中断抗扰性
4 浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）
开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态
A、主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换
B、配电系统中较小的局部开关动作或负载变化
C、与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象
D、各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障
>>>测试工具
1、静电放电试验发生器
2、脉冲群发生器
3、交流/直流电源端口的耦合/去耦网络
4、容性耦合夹
5、电压瞬时跌落和短时中断抗扰性试验发生器
6、组合波发生器（专门针对防雷产品生产企业设计的可靠性雷击浪涌发生器，适用于电磁兼容试验——雷击浪涌抗扰度试验）。