spa 单页面router 主要可以基于两种方式实现：修改哈希和直接修改url
1.根据在使用location 修改哈希的时候，页面不会刷新（angular1.x 路由采用）
2.根据h5 pushState 和replaceState 修改url 时，页面不会刷新（react-router、vue-router）
pushState/replaceState 执行时，url 会发生变化，但是浏览器并不会刷新，只有当前进或者后退触发时，页面才会刷新
pushState/replaceState 带的url 必须同源，否则会报错（防止恶意的脚本模仿）