Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output
7
-1
算是一个IDA*的入门题吧……每次限制深度也就是走的步数进行搜索，然后加一点小剪枝即可。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int tar[10][10]=
{
{0,0,0,0,0,0},
{0,2,2,2,2,2},
{0,1,2,2,2,2},
{0,1,1,3,2,2},
{0,1,1,1,1,2},
{0,1,1,1,1,1}
};
int dx[9]={0,-2,-2,-1,1,-1,1,2,2};
int dy[9]={0,-1,1,2, 2,-2,-2,-1,1};
int a[8][8],t,dif,Depth,x,y;
char st[10];
bool flag;
void Dfs(int x,int y,int step,int dif,int last)
{
if (step>Depth || dif/2>Depth-step) return;
if (dif==0)
{
flag=true;
return;
}
for (int i=1;i<=8;++i)
{
if (i==9-last) continue;
int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
if (xx<1 || xx>5 || yy<1 || yy>5) continue;
dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
swap(a[x][y],a[xx][yy]);
dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
Dfs(xx,yy,step+1,dif,i);
dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
swap(a[x][y],a[xx][yy]);
dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
}
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
flag=false; dif=0;
for (int i=1;i<=5;++i)
{
scanf("%s",st);
for (int j=1;j<=5;++j)
{
a[i][j]=(st[j-1]==‘*‘)?3:(st[j-1]-‘0‘+1);
if (a[i][j]!=tar[i][j]) dif++;
if (a[i][j]==3) x=i,y=j;
}
}
for (int i=0;i<=15;++i)
{
Depth=i;
Dfs(x,y,0,dif,0);
if (flag) break;
}
if (flag) printf("%d\n",Depth);
else printf("-1\n");
}
}