有篇论文解决了这个问题，就是RSSD算法 R 是彩虹的意思 表示将多个特征图相融合 来作为分类标准。论文：Enhancement of SSD by concatenating feature maps for object detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1705.09587
目标检测ssd等one stage算法中关于小目标识别问题的解决方法
原文：http://blog.51cto.com/yixianwei/2096060
