原因分析如下：
视频数据是由一帧一帧数据组成，为了防止数据错乱，会给每一帧数据分配一个frameid，从第0帧开始，接着是第1帧，接着又是第0帧这样交错进行的，对usb摄像头来说每一帧数据来源于多个包，每个包来源于urb里面的iso_frame（一帧数据都存在一个urb的buf中，这个buf分为多个包），这些数据里也含有fid值，如果这些fid值都是0，那么这些包的数据属于第0帧，如果接着的包fid值是1，那么着包数据就是第1帧的，并且前面那帧数据已经完了，开始处理下一帧了
if (fid != last_fid && buf->buf.bytesused != 0)表示上一帧已经结束了且buf中有数据，要开始接受下一帧了
29、从零写USB摄像头驱动之通过urb接受数据后上报数据是函数中fid的作用
原文：https://www.cnblogs.com/liusiluandzhangkun/p/8783193.html