2. 依赖环境安装：
a. java环境配置
yum install java-1.8.0-openjdk* -y
/etc/profile.d/jdk.sh export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.161-0.b14.el7_4.x86_64
b. cpython环境安装
pip install Cython --install-option="--no-cython-compile"
c. libzmq环境安装
yum list |grep libtool #依赖环境安装 cd /usr/local/src && git clone git://github.com/zeromq/libzmq.git #下载源码 cd libzmq && ./autogen.sh && ./configure --prefix=/usr/local/libzmq && make && make check && make install #自定义编译安装 vim /etc/profile.d/libzmq.sh #配置环境变量 export libzmq=/usr/local/libzmq #配置命令环境 export PATH=$PATH:$libzmq/bin vim /etc/ld.so.conf.d/libzmq.conf #配置动态链接库环境 /usr/local/libzmq/lib ldconfig #重新加载动态链接库
ln -s /usr/local/libzmq/lib/pkgconfig/libzmq.pc /usr/lib64/pkgconfig/libzmq.pc #该步骤必备，因为pkg-config search path默认路径为/usr/lib64/pkgconfig/，自定义路径不详
d. libelf环境安装
cd /usr/local/src && wget #下载安装包
cd libelf-0.8.13 && ./configure --prefix=/usr/local/libelf && make && make install #自定义路径安装
vim /etc/ld.so.conf.d/libelf.conf #配置动态链接库 /usr/local/libelf/lib ldconfig #重新加载动态链接库 ln -s /usr/local/libelf/lib/pkgconfig/libelf.pc /usr/lib64/pkgconfig/libelf.pc ln -s /usr/local/libelf/include/libelf.h /usr/include/libelf.h
3. 编译安装
a. 编译所有功能
./waf configure --prefix=/usr/local/zcm --use-all ./waf build ./waf install
遇到问题的截图：
成功的截图：
原文：http://blog.51cto.com/nanfeibobo/2097117