主要目的：对所有的能检测到的硬件硬件进行功能测试，保证硬件可以正常工作；保证能够正确的使用各种硬件；
例如：内存条没插好或者未识别，BIOS就会一直报警，也就是蜂鸣器会一直嘟嘟的响，原来键盘没插好也会报警，现在不会了都是随接随用的USB接口的，像光驱、硬盘、软盘未被检测到是不会报警的；
1]自检完成各硬件没有问题以后后，接下来就会按照BIOS当中定义好的启动顺序来完成系统的启动引导；2.BIOS程序中，包含有BootSequence(启动顺序) 也就是你的计算机到底是从光盘引导启动、还是从硬盘引导启动，还是...
主要目的：决定到底从何种设备上加载操作系统内核；通常可选的设备包括：光驱，硬盘，可移动设备(U盘)，网络接口；
主要方式：按照给定的顺序，依次查找各个设备，第一个被找出有引导程序(Bootloader)的设备即为本次启动要用到的设备；
Bootloader：引导程序，引导加载器；有一部分保存在MBR当中
对于Linux来说一般有有两种引导加载工具：
1）LILO：Linux Loader；有缺陷：不支持大硬盘，超过1024个柱面的磁盘都不支持；优点：引导速度很快
2）GRUB：GRand Uniform Bootloader，全球统一引导加载器；
先装Windows再装linux照样可以使用grub引导启动，实现两种系统共存，Windows 8以后就不行了；
CentOS 6-：
GRUB 0.x：Legacy GRUB
CentOS 7+：
GRUB 1.x：grub2
GRUB提供的功能：
1) 为用户提供了一个可供选择的菜单，菜单中以列表的方式列举了各个可以引导启动的操作系统内核；
2) 可以将用户选定的内核核心文件装载到RAM中，并予以解压缩，展开之后，将系统的控制权移交给内核；
3) 可以提供交互式的命令行接口；
4) 通过私密口令来保证菜单和内核启动属性的安全性；
2]找到引导程序后，引导程序开始负责将内核核心文件解压缩展开并且移交管理权，接下来就由内核掌管以后的工作了3.内核被加载后：
进行自身的初始化：
1) 探测能够识别到的所有的硬件设备；
2) 加载硬件的驱动程序，有可能要借助于ramdisk/ramfs加载驱动程序；
3) 以只读的方式挂载根文件系统；
4) 在根文件系统中查找并运行第一个用户空间中的应用程序:/sbin/init
3]内核的加载完成，文件系统的使用完成，并且找到了真正的init程序的位置，然后管理权移交给init4.Init：
CentOS 5中的init程序：
SysV Init
配置文件：/etc/inintab ※※※非常重要
CentOS 6中的init程序：
Upstart Init
配置文件：/etc/inittab现在只保存了默认的运行级别是什么样的这一行，几乎被废弃；
更多的功能会被设置在/etc/init/*.conf
CentOS 7：
Systemd基本上就与init没关系了，借鉴了苹果的MACOS引导加载方式
配置文件：/usr/lib/systemd/system/* CentOS7系统的启动流程
1.内核启动流程：
POST(BIOS) --> BootSequence(BIOS) --> Bootloader(GRUB) --> vmlinuz(initrd|initramfs) --> rootfs(ro) --> /sbin/systemd
Init程序：systemd，与经典的init程序完全不同；
systemd的配置文件：
/etc/systemd/system/*
/usr/lib/systemd/system/*
其中保存的文件，统称为“Systemd的Unit file”
注：/etc/inittab文件被彻底废弃；
systemd在设计分隔上完全兼容了SysV风格的Init程序及脚本；因此，service类的命令在CentOS中依然可以被使用，但其结果是执行命令时重定向到systemctl命令上；建议使用CentOS7中systemd的服务管理命令：systemctl，来管理和控制系统服务的关闭和启动systemctl命令：
systemctl - Control the systemd system and service manager
systemctl [OPTIONS...] COMMAND [NAME...]其中：
COMMAND为子命令了，systemd实现的功能的体现；
NAME：保存了/usr/lib/systemd/system目录下的UnitFile的文件名：可以写完整的UnitFile名称，可以省略后缀名称，一旦省略后缀名，默认为service后缀；
用法：
使用systemctl系统管理服务：
systemctl {start|stop|restart|reload|status} name[.service]
设置CentOS 7的默认运行级别
systemctl ste-default {multi-user.target|graphical.target}
查看CentOS 7的当前运行级别
systemctl get-defaultsystemd程序引导启动系统的特点：
1.依靠Unit File来启动所有的服务及功能；
2.每次系统启动，systemd只启动自身，其余的程序如果不需要，都不启动；
小结：
CentOS 7的用户空间启动流程：
systemd --> unit file --> 完成启动
原文：http://blog.51cto.com/huliheeyu/2103205