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卡尔曼滤波——14.—15分离的高斯分布

时间:2018-05-02 17:17:09      阅读:229      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

假设我们有一个先验概率在坐标的起始处,然后有一个测量概率离他比较远,然后他们有同样的方差。

请问新的平均值在哪?

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答案是在正中间,因为这两个方差是一样的.

下面的问题比较难。

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上面蓝色 红色  绿色 那个是更新后的方差?

答案是更加陡峭的绿色心线

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卡尔曼滤波——14.—15分离的高斯分布

原文:https://www.cnblogs.com/fuhang/p/8981284.html

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