1,在/etc/rc.local中添加：
/usr/bin/pulseaudio -D --system
2,找开终端，执行：
sudo addgroup --system pulse
sudo adduser --system --ingroup pulse --home /var/run/pulse pulse
sudo addgroup --system pulse-access
sudo adduser moro pulse-access（其中moro为要播放音频的用户名）
不登陆的情况下非root用户使用pulseaudio 播放音频的方式
原文：https://www.cnblogs.com/stay-foolish1984/p/8987229.html